metroに乗って！

先週、Y軸を組んでいて発覚した「カップリングが長くてモーターブラケットが合わない」事件。
原因が判りました。
当初の設計では、各軸共ブラケットの寸法が微妙に違っていたので、それを1種類に揃えて作っていたのに
Y軸の取り合い側の図面修正を忘れてました。（＾＾；

なのでX軸、Z軸はそのまま組む事ができました。
Ｙ軸はモーターブラケットの取り付け穴を長穴にして修正完了。

ボールネジの自由側は軸端にベアリングをセットし、軸用止め輪で止めた状態からベアリングユニットに組み込みます。

各軸とも仮組みできました。
左のY軸だけが上下ともアルミフレームなので精度がいまいち。（＾＾；
真ん中のX軸、右のZ軸はアルミ板で構成してるので、こちらは問題無し。

可動部の動作は問題なさそうなので、きっちり締め付けた状態から１本づつボルトを外して
ネジロックを塗布して締め直し。

次はアルミフレームに組み付けしていきます。

写真ではブラケットを締めていますが、この他にアルミフレーム同士を直接ボルトで締め付ける方法も併用しています。
ただ、これが殊の外組みづらい要因になってました。
ボルトが完全に外側にいて締めるのではなく、ミゾの中にボルト頭が入っていて、六角レンチを差し込む穴だけが
貫通している形。
これから何度か組んだりバラしたりするので、この方法はいまいち。（＾＾；

なんとか組上げました。

せっかくなので、完成予想図の状態まで。ステッピングモーターとスピンドルも付けてみました。
どうせ、またバラすんだけどね。（＾＾；

これからリミットスイッチの取付検討と、配線ルートの検討。
この辺は現物が形になって、それを見ながらの方がアイデア浮かぶかな？と、あえて図面には起こしてませんでした。

ちょうど「秘密基地開放日！」ってアナウンスがあったので、お手伝いがてら行ってみる事に。
ブラケット類を少し作ってきました。

これは本来、アルミフレーム組立用のブラケットなんだけど、余ったというか使わなかったので
リミットのドグとして採用するために角を斜めに削りました。

あとは、ケーブルキャリア取付用のブラケット。
ほんとはネジ止めでアングルとフラットバーを接続するつもりでいたんだけど、
「溶接する物は無いの～？」って、溶接作業をしたがっている人がいたので、溶接してもらいました。（笑）

まずはY軸の配線用のケーブルキャリア取付。テーブルの下にうまく納める事ができました。


Y軸のリミットは同様にテーブル下にこんな感じで取付予定。


バラす前に１度、仮配線して動かしてみるかなぁ？