metroに乗って！

しばらく情報アップが途絶えておりました「CNC計画」
一応、牛歩のごとく進んでおります。（＾＾；

連休中は頼まれ仕事を優先したので、最後になってようやくいじる事ができ、エンドミルを取り付けて
初めての切削に挑んだのですが．．．

最初が右下。φ38の円を描く予定ですが、はみ出しちゃったのでアボート。
位置を変えてスタートしたのが左上。円になってません。
円を描くにはX軸、Y軸は常時動くはずなのにX軸が途中で止まっています。

その時点では「スピンドルモーターが稼働しているとX軸が止まる？」と思ってました。
それならノイズの影響だろうな、と。
（ノイズの影響を嫌ってブラシレスモーターを使っているのですが）
でもスピンドルの動力線とX軸のステッピングモーターの線は同じダクトを通っていないんだけどなぁ？

会社の制御設計の人に相談すると、
・動力線と制御線（この場合はステッピングモーターへ行く線）を離す
・上記線を平行に配置しない
・ケーブルをアルミフォイルで包む（シールド線にしちゃう）

金曜日の会社帰りに秋葉へ寄ってシールドケーブルを買ってきました。
取りあえずX軸のケーブルを交換して、スピンドルモーターのケーブルは直づけなので
アルミフォイルで包みました。
これでテストすると．．．やっぱりダメ。（＾＾；

で、スピンドルを停止してやってみても状況変わらず。（あれ？スピンドルのノイズじゃないの？）
次にスピンドルの動力(DC48V)を根元から停止。
これでも状況変わらず。

って事はここに来て、原因はノイズじゃない可能性が浮上。（＾＾；
そうなると疑わしいのはスッテピングモーターの制御系のarudino、その上に載ってるCNC shield、
モータードライバのDRV8825。

まずはX軸とY軸のモーターへ行く線を入れ替えてみた。
するといままでX軸で出ていた事象がY軸で出るようになった。もちろんX軸は正常動作。
次は配線は元に戻して、ドライバのDRV8825を入れ替える。
すると再びY軸に不具合。

これで原因はX軸用で使っていたDRV8825と判明。
そして、ここまで来てようやく思い出した。
「そういえば、こないだケーブル引っかけてX軸のドライバのピンが曲がったので予備と交換したんだっけ！？」

はぁ、原因は私でした。ドライバを交換した際に可変抵抗を調整してMAXの電流値を設定する
必要があるって事を忘れてた～（爆）

それを調整すると．．．ちゃんと動く～、スピンドル回しても平気～（笑）

もっとも、この直前にスピンドルモーターを起動せずに動かして0.5mmのエンドミルを
折ってしまったのは内緒だ。バキッ!!☆／(x_x)

あと、X軸を反転動作させていたら（パソコンの画面に向かった時に動作が同じになるように設定したつもりだった）
文字が鏡文字になってた。（笑）

（さ）さんに言われてたけど、たしかにMDFはケバケバになるね。（＾＾；
今日の所はここまで。
エンドミル買わなきゃ。（＾＾；