metroに乗って！

初切削は残念な結果でしたが、ちゃんと対応を考えていかないといけません。
エンドミルが折れてしまうのは切削速度とか切り込み深さとか、yosiko2さんにアドバイスもらった
切り粉の処理とか、色々試しながら経験値を上げて行くって感じでしょうか。

ただ、後半で円盤の切り出しをしていた最中に、進路が外れてしまったのは「脱調」と言われる現象で
原因は色々考えられるのですが．．．

今回の切削跡を見ると、なにかの拍子にＹ軸の駆動が止まり、数秒後に再び動き出した
という感じかなと思います。
ここまでは順調に円周運動をこなしていましたので、ここで突然の不調の原因を考えると

「モータードライバーの加熱による誤作動」かなと推測しました。
ドライバーチップには放熱用にヒートシンクが付いているのですが、それを触るとかなり熱い。
という事で、冷却ファンを設置することにしました。

アルミのアングルで片持ちのフレーム構造。

これを制御基板の上から覆い被さるように設置。
ただ、これってメンテナンス性が最悪です。（＾＾；
取り付けた後で、コネクタが外れているのに気がついたら、「え？手が入らないじゃん。（＾＾；」

冷やすことで効果が確認できたら、マウント方法を再検討することにしましょう。（＾＾；
考えてみたら、元々この木の上に配置しているのはテンポラリーで、最終的にはアルミケースに
納めようとか考えていたんだっけ？（＾＾；
なんか、結局このまま行くんだろうなぁ。（笑）